Katoppa mitä luitten rotaatio arvot näyttää(gimbal mode päällä)? Esimerkiks jos teet suoran kolmen luun ketjun "pystysuuntaan" eli kohti max:n Z akselia, alimmaisessa on 0, -90, 0 kun taas seuraavissa on 0 ,0 ,0. Jos sulla on jostain syystä alimmaisessa eri kulmassa(ja varmasti onkin), niin yks tapa korjata on linkittää alimmainen luu point objektille ja wirettaa sen point objektin rotaatio siihen sun controlli objektiin. Eli tuo periaatteessa nollaa ekan luun rotaation asentoon 0, 0, 0.